2012BMW中国文化之旅车队特别探访的项目--万安罗盘是全国现存唯一的以传统技艺手工制作的罗盘，它承载着传承了几千年的中国古代“四大发明之一——指南针制作技艺”，对人类科技进步和社会发展产生了巨大的推动作用。2006年入选首批国家级非物质文化遗产保护名录。
万安罗盘历史上最富盛名的罗经店就是万安吴鲁衡罗经老店，清雍正元年（1723年），一代罗经大师吴国柱(字鲁衡，1702-1760)于万安镇上街创办吴鲁衡罗经店，至今有近三百年历史。1915年，吴鲁衡第五、六代传人吴毓贤、吴慰苍共同制作的日规获“巴拿马万国博览会金奖”、民国四年获“民国政府农商部二等奖”、“南洋劝业会优等奖”。目前万安吴鲁衡罗经老店是“中华老字号”、“安徽省著名商标”、“中国十大最具历史文化价值百年品牌”、“安徽省首批非物质文化遗产传习基地”，也是万安罗盘保留至今唯一的传统老店。百年风云故事多，选取三则见不凡。
一、 罗盘指针南面为何鲜红？
早期万安罗盘指针总是摇摆不定，后吴鲁衡在多次试验下，发现雄鸡鸡冠血有指南灵气，便将雄鸡鸡冠血参入朱砂，涂与指针南面，指针果然灵敏、稳定，吴鲁衡老店因此也在众多罗经店中脱颖而出，成为全国罗经业之翘楚。
首批国家级非遗项目（万安罗盘）的国家级代表性传承人吴水森和儿子吴兆光进行吴鲁衡罗盘制作.
二、 舍命护磁
清咸丰年间，长毛(太平军)攻入徽州，烧杀抢掠，吴鲁衡老店亦不能幸免，时吴鲁衡四代传人吴肇瑞携家人逃难，将祖传的天然磁石藏于怀中，遇太平军抢掠，吴肇瑞舍财保命，太平军发现吴肇瑞怀中鼓囊，便上去抢夺，肇瑞誓死不从，太平军见吴肇瑞不肯交出怀中之物，认定必是稀世珍宝，便将其杀害，抢出磁石，却发现只是一块平常石头，也未多想，随手一扔，便带着掠夺的财物扬长而去，后家人拾起磁石并将肇瑞安葬，吴肇瑞舍命护磁，磁石保留至今。
三、天池密封
旧时，万安各罗经店因天池密封原因，使用时间不长，磁针易氧化生锈，多有翻修，吴毓贤、吴慰苍父子共同研究，创出秘法，使罗盘天池得以保持真空状态，使用时间延长十倍以上，因此产品获得民国农商部二等奖，后参加1915年美国巴拿马万国博览会，获金奖。时至今日，吴鲁衡嫡传子孙所制罗盘日晷屡获殊荣，皆与天池安装秘法密不可分。此秘法至今尚未外传。
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